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視覺(jué)自動(dòng)分揀
基于機(jī)器視覺(jué)的產(chǎn)品自動(dòng)分揀系統(tǒng)主要應(yīng)用于流水線動(dòng)態(tài)分揀、自動(dòng)上下料和混料分選等各種生產(chǎn)過(guò)程。
通過(guò)工業(yè)相機(jī)在生產(chǎn)線上拍攝照片，通過(guò)視覺(jué)處理器處理圖片并將檢測(cè)結(jié)果與系統(tǒng)的配置進(jìn)行比對(duì)，來(lái)觸發(fā)機(jī)器人進(jìn)行各種上下料或分揀操作。
系統(tǒng)主要由機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品自動(dòng)分揀軟件、工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭、視覺(jué)光源、光源控制器、視覺(jué)處理器等設(shè)備組成
功能
完成封裝后小罐茶上蓋的表面缺陷檢測(cè)和易撕口角度檢測(cè)；
對(duì)輸送線小罐茶進(jìn)行輔助定位和偏轉(zhuǎn)角度計(jì)算，引導(dǎo)機(jī)器人完成小罐茶裝盒；
同時(shí)對(duì)完成裝盒的小罐茶進(jìn)行塑封前視覺(jué)質(zhì)檢，保證產(chǎn)品出廠質(zhì)量。
視覺(jué)識(shí)別機(jī)器人
